为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
第1题：
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
第2题：
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
第3题：
A、I调节器
B、PI调节器
C、P调节器
D、PID调节器
第4题：
无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。
第5题：
无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）
第6题：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
第7题：
无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。
第8题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第9题：
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
第10题：
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？