转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
第1题：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
第2题：
电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
第3题：
A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统
B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈
C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统
D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统
第4题：
在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
第5题：
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
第6题：
转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。
第7题：
在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
第10题：
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。