数字控制与机械控制相比，其特点是什么？

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数字控制与机械控制相比，其特点是什么？

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第1题：

试述数字控制中的数据通信有哪些方式？其特点如何？

正确答案: 数字控制中的数据通信目前有4种主要方式：
（1）总线连接的通信方式。将两台计算机的总线用一个缓冲转换器直接相通，其特点是只能在同类、同系列的计算机之间进行，使用范围窄，通信距离很短（一般为10m左右）。
（2）调制／解调连接的通信方式。采用串行通信方式，计算机输出数据经过并／串转换以后，还需要进行调制，才能在双芯线上发送信息。接收信息的计算机需要对信号进行解调和串／并转换，原始数据才能恢复。这种方式可使导线与任何相同通信速率的调制／解调设备相连，使用范围广，通信距离可达数千米，但通信速度不高（一般只有几千波特），信息传送量不能太大，适用于数据通信不频繁的场合。
（3）过程输入／输出装置连接的通信方式。利用计算机的输入／输出功能传送数据，两套输入／输出装置作为外部设备对待。这种方式的优点是程序处理较为简单；缺点是通信能力有限，传送速度低，传送距离也较短（约500m左右）。
（4）高速数据通道连接的通信方式。它在目前开发的分散控制系统中采用得较多。所谓高速数据通道，实际上就是具有高速通信能力的同轴电缆。计算机内部的信息传送是通过它内部的地址总线、数据总线和控制总线来完成的。如果把整个分散系统看成是一台计算机，那么高速数据通道就是它的“总线”。这种通信方式的传递速率高，传送距离较远，配线简单，通用性强，扩展容易，已被广泛采用。

第2题：

本章介绍数字控制系统包括哪几种？有何特点？

正确答案: 数字控制系统包括：
（1）计算机监督控制系统
（2）直接数字控制系统
（3）计算机多级控制系统
（4）分散控制系统

第3题：

数字控制系统与模拟控制系统相比,其线路复杂、通用性差。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：×

第4题：

与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
（1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
（2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
（3）模糊控制系统的鲁棒性好。
（4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

第5题：

模糊控制与传统控制相比，根本区别是什么？有什么特点？模糊控制的主要方法？

正确答案: 根本区别是模糊控制并不需要建立控制过程的精确数学模型，而是完全凭借人的经验知识直观的控制，属于智能控制的范畴。
特点是：具有实时性好，超调量小，抗干扰能力强，稳态误差小。
主要方法是：查表法（将输入量的隶属度函数、模糊控制规则及输出量的隶属度函数都用表格来表示）、专用硬件模糊控制器（用硬件直接实现模糊推理）、软件模糊推理。

第6题：

简述主轴采用数字控制与通常的模拟控制相比有哪些优点？

正确答案: 有下列优点：
1）主轴电机的加速特性近似直线，时间短，且可使速度变化时的恢复时间减少；
2）可提高主轴定位控制时系统的刚性和精度：
3）系统参数可用数字设定，从而使调整操作更方便。

第7题：

简述直接数字控制系统的工作原理与特点。

正确答案: 工作原理：就是用一台计算机对多个被控制参数进行巡回检测，检测结果与设定值进行比较，再按已确定的控制规律（例如PID规律或直接数字控制方法）进行控制计算，然后输出到执行机构对被控制对象进行控制，是被控制参数稳定在设定值上
特点：与DPS相比有以下几个特点：
1)计算机参与了直接控制，系统经计算及构成了闭环，而DPS中是通过人工或别的装置来控制，计算机与对象为形成闭环。
2)设定值是预先设定好后送给或存入计算机内的，控制过程中不变化。

第8题：

自动化制造系统的发展阶段有( )。

A. 机械控制

B. 数字控制

C. 数字控制

D. 计算机分布式递阶控制

参考答案:ABCD

第9题：

数字控制器的连续化设计步骤是什么？

正确答案: 1）求出模拟控制器的传递函数D（s）；2）选择合适的采样周期；
3）将D（s）离散化，求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）。

第10题：

数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

正确答案: 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等

数字控制与机械控制相比，其特点是什么？

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