1956年，毛泽东正式提出了共产党与民主党派关系的具体方针，其内

在1956年党的八大前后，毛泽东提出了党同民主党派“长期共存、互相监督”的方针。

《论十大关系》中指出，在党和非党的关系问题上，共产党和民主党派要长期共存，互相监督。故选B。

本题考查毛泽东思想概述。
A项正确，《论十大关系》发表于1956年，初步总结了我国社会主义建设的经验，提出了探索适合我国国情的社会主义建设道路的任务。在正确处理党和非党的关系中，提出了坚持“长期共存，互相监督”的统一战线方针，改善同民主党派的关系，调动他们为社会主义建设服务的积极性。
B项错误，《论人民民主专政》发表于1949年6月30日，是毛泽东为纪念中国共产党成立二十八周年而写的一篇论文。
C项错误，《人的正确思想是从哪里来的？》是毛泽东1963年5月审阅《中共中央关于目前农村工作中若干问题的决定（草案）》时加写的一段话，是一篇关于辩证唯物主义认识论问题的著作。
D项错误，《关于正确处理人民内部矛盾的问题》发表于1957年，是毛泽东在社会主义时期最重要的著作之一。它运用唯物辩证法科学地分析了社会主义社会的基本矛盾，第一次提出了正确处理人民内部矛盾的命题，阐述了社会主义建设中的一系列重大问题，为我国社会主义事业的发展奠定了理论基础。