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在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令

题目

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

  • A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
  • B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
  • C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
  • D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
参考答案和解析
正确答案:A
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第1题：

影响船舶的舵力转船力矩大小的因素是()。①船长;②舵面积;③舵速;④舵角

A.①②③④

B.②③④

C.③④

D.②④


正确答案：A

第2题：

相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。

  • A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
  • B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
  • C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
  • D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

正确答案:D

第3题：

能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。

A.一般自动舱

B.比例自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵


正确答案：C

第4题：

船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）

  • A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
  • B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
  • C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
  • D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置

正确答案:C

第5题：

纵倾、舵角对船舶保向性的影响是（）。

  • A、尾纵倾、小舵角，船舶保向性越好
  • B、首纵倾、小舵角，船舶保向性越好
  • C、尾纵倾、大舵角，船舶保向性越好
  • D、首纵倾、大舵角，船舶保向性越好

正确答案:C

第6题：

自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。

  • A、船舶的航速
  • B、船舶的吃水情况
  • C、船舶的偏航角及偏航速度
  • D、船舶电网的负荷情况

正确答案:D

第7题：

自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

  • A、分为最优计算器和最优控制器两部分
  • B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
  • C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
  • D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

正确答案:D

第8题：

舵角是影响舵效的因素之一,( ),舵效越好。

A、在极限舵角范围内，舵角越大

B、舵角越大

C、舵角越小

D、舵角达45°


参考答案：A

第9题：

在影响舵压力的诸因素中，（）对舵压力的影响最大。

  • A、舵面积
  • B、舵叶对水相对速度和舵角
  • C、舵角
  • D、舵叶的展弦比

正确答案:B

第10题：

船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）

  • A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
  • B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
  • C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
  • D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号

正确答案:A

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