船舶的航速
船舶的吃水情况
船舶的偏航角及偏航速度
船舶电网的负荷情况
第1题:
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中,一般不包括()。
第2题:
自适应自动舵系统中,采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分,下列对该控制部分的描述中不正确的是()。
第3题:
能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。
A.一般自动舱
B.比例自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
第4题:
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中,一般不包括的部分是()。
第5题:
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计;最优控制;输入输出等单元,还应有哪个单元?()
第6题:
自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。
第7题:
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数,下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是()。
第8题:
A、最优控制
B、系统辩识
C、系统校正
D、自适应控制
第9题:
在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。
第10题:
分为最优计算器和最优控制器两部分
通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益,可获得最佳的舵角指令
最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器