在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来构成比例积分微分调节，即称PID调节。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
工业调节器是由比例、积分、微分三种调节作用的不同组合而构成的。
第3题：
在自动调节系统中可单独应用的是()调节。
(1)微分
(2)积分
(3)比例
(4)积分微分
第4题：
无静差调速系统中必须有（）调节器。
第5题：
（）调节规律具有超前调节作用。
第6题：
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
第7题：
自动调节通常采用的有（）三种调节规律。
第8题：
在调节系统中适量加入 () 调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。
A.比例
B.积分
C.微分
第9题：
（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。
第10题：
控制系统中PI调节是指（）。