如题,另外,比如横向稳定杆加在前轴能够增加前轴的侧偏角刚度,增加不足转向特性,这又是为何?
前、后轮侧偏刚度相等时，若前轴的（ ），汽车呈现出不足转向特性。
A.侧向力小
B.前轮的侧偏角小
C.侧向力大
D.前轮的侧偏角大
轮胎侧偏角是（）的夹角，当前轮侧偏角（绝对值）小于后轮侧偏角（绝对值）时，汽车有过多转向特性。
具有不足转向特性的汽车，其后轮侧偏角的绝对值大于前轮侧偏角的绝对值。
一辆设计车速最大为120km／h的道路运输车辆（双非独立悬架转向桥），行驶过程中方向盘操纵不够灵活，而且在行驶中转向过程中车辆经常出现侧倾，过坑洼路面感觉舒适度明显减低，请问该车进行哪些相应测试。针对该车的实际情况，对车辆进行了转向轮横向侧滑量检测，当车轮通过检验台时，向内移动侧滑量值为负，如若该车的检测值为-12m／km。则引起此结果的原因可能为（）
第 页共7页离）。第1页共7页第五章汽车的操纵稳定性一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为7665N/rad。若轿车向左转弯，将使前轮均产生正的外倾角，其大小为4度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏 角。解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为FYk k （其中k为侧偏刚度，kr为外倾刚度，丫为外倾角）于是，有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为：kk代入数据，解得i二0.611 rad，另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角，所以由外倾角引起的前轮侧偏角为0.611 rad o6450N轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论依据（要求有必要的公式和曲线）。答：由课本P13&140的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩M r和悬架总的角刚度Kr ,M即r一 Kr前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加：Tr1Knr, T r2 K r2 r其中K r1 , K r2分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度K r为前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。由以上的分析易知，当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，所以前悬架作用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变），由此汽车前轴左、右车轮载荷变化量就较大。由课本图5-46知在这种情况下，如果左右车轮轮胎的侧偏刚度在非线性区，则汽车趋于增加不足转向量。5.3汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的矢系如何？答：汽车的稳态响应有三种类型，即中性转向、不足转向和过多转向。表征稳态响应的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角角绝对值之差（12）转向半径的比R/Ro,静态储备系数S.M.等。它们之间的彼此矢系为：1K （ 12）（丨为侧向加速度的绝对值）；-1 Ku2 ;Roko aS.M = b L k, k2分别为汽车前、后轮的侧偏刚度，a为汽车质心到前轴的距离，L为前、后轴之间的距5.4举岀三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？（.2），转向半径的比R/R。,答：表示汽车稳态转向特性的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角绝对值之差静态储 备系数S.M.等。讨论汽车重心位置对稳态转向特性的影响，由式（5-17）S M = aaa （氏为中性转向点至前轴的距离）L ki k2L当中性转向点与质心位置重合时， 当质心在中性转向点之前时，a 出周心存中件转向占7后时aS . M.二0,汽车为中性转向特性；a , S.M.为正值，汽车具有不足转向特性；a, S.M.为负值，汽车具有过多转向特性。汽车内、外轮负荷转移对稳态转向特性的影响在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷 变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。5.5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？答：不一样。汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不再相等，所受阻力亦不相等。另外，车轮还将 受到地面侧向反作用力。5.6主销内倾角和后倾角功能有何不同？答：主销内倾角的作用，是使车轮在方向盘收到微小干扰时，前轮会在回正力矩作用下自动回正。另外，主销内倾还可 减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车支线行驶的稳定性。汽车转向轮的回正力矩来源于两个方面，一个是主销内倾角，依靠前轴轴荷，和车速无矢:一个是主销后倾角，依靠侧 倾力，和车速有尖；速度越高，回正力矩就越大。5.7横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的装在后悬架，有的前后都装？答：横向稳定杆的主要作用 是增加汽车的侧倾刚度，避免汽车在转向时产生过多的侧倾。另外，横向稳定杆还有改变汽车稳态转向特性的作用，其机理 在题5.2中有述。横向稳定安装的位置也是由于前、后侧倾刚度的要求，以及如何调节稳态转向特性的因素决定的。5.8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向， 试找出五种改善其特性的方法。答：增加主销内倾角；增大主销后倾角；在汽车前悬架加装横向稳定杆；使汽车前束具有在压缩行程减小，复 原行程增大的特性；使后悬架的侧倾转向具有趋于不足转向的特性。5.9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？答：不具有相同的操纵稳定。因为汽车空载和满载时汽车的总质量、质心位置会发生变化，这些将会影响汽车的稳定性 因数、轮胎侧偏刚度、汽车侧倾刚度等操纵稳定性参数。5.10试用有尖公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。答：以静态储备系数为例说明汽车质心位置对稳态响应指标的影响：S.M.= aa血 a( a*Lki k2Lk2 L，为中性转向点至前轴的距离）k, k2当中性转向点与质心位置重合时，S.M.二0,汽车为中性转向特性；当质心在中性转向点之前时， a1 a , s.M为正值，汽车具有不足转向特性; 当质心在中性转向点之后时， a* a, s.M为负值，汽车具有过多转向特性。 5.11二自由度轿车模型的有尖参数如下：绕Oz轴转动惯量丨z 3885kg mm=1818.2kg2L=3.048m质心至前轴距离a=1.463m质心至后轴距离b=1.585m前轮总侧偏刚度ki=-62618N/rad后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad转向系总传动比i=20试求：1)稳定性因数K、特征车速Ucho2)稳态横摆角
汽车前轮的侧滑量主要受（）的影响。
汽车前轮的侧滑量主要受（）的影响。
不足转向汽车的后轮侧偏角的绝对值大于前轮侧偏角的绝对值。
根据稳定性系数的不同，汽车的稳态响应可以分为三类（）。
汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。为改变汽车的侧倾刚度，可以通过改变横向稳定杆的扭转刚度来实现。