在《架空输电线路无人机巡检技术》中,关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中,特征点匹配

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。

A.任务规划；任务预备

B.任务计划；任务预备

C.任务规划；任务准备

D.任务计划；任务准备

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。

A.激光测距技术

B.三维激光雷达

C.惯性导航IMU技术

D.全球定位GPS技术

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。

A.30~150m

B.30~100m

C.10~100m

D.10~150m

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。

A.大小、形状

B.高度、景象

C.大小、景象

D.高度、形状

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。

A.100kg

B.110kg

C.120kg

D.130kg

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。

A.固定翼无人机

B.旋翼无人机

C.无人直升机

D.伞翼无人机

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。

A.9kg

B.8kg

C.7kg

D.6kg

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。

A.5km

B.10km

C.15km

D.20km

在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统的导航定位偏差水平方向不大于()

A.1

B.2

C.3

D.4