前屈
后伸
环转
左/右旋转
左/右侧弯
第1题：
椎骨的三维运动的自由度不包括
A、前屈
B、后伸
C、环转
D、左／右旋转
E、左／右侧弯
第2题：
A、运动链必须有机架
B、运动链自由度数为零
C、原动件数等于活动件数
D、运动链自由度数与主动件数相等
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
A对
B错
第5题：
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
第6题：
关于脊柱生物力学叙述错误的是
A、椎骨的三维运动有六个自由度
B、腰椎骨截面上的载荷比颈、胸椎要大
C、椎间盘主要由纤维环和髓核两部分组成
D、当头扭转60°时对侧的椎动脉首先受累
E、通过拍摄标准的颅骨侧位片即可获得真正的颈1侧位像
第7题：
此题为判断题(对，错)。
第8题：
肩关节运动有
A、1个自由度
B、2个自由度
C、3个自由度
D、4个自由度
E、5个自由度
第9题：
椎骨的三维运动的自由度除外
A、前屈
B、后伸
C、环转
D、左/右侧弯
E、左/右旋转
第10题：
4轴飞行器飞行运动中有（）。