对
错
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
第3题：
A.比例控制
B.比例微分控制
C.比例积分控制
D.位式控制
第4题：
为什么积分控制能消除余差？
第5题：
积分控制规律不单独采用的原因是（）。
第6题：
A、越弱
B、越强
C、不变
D、较强
第7题：
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
第8题：
PID控制规律的特点是()。
A、能消除余差
B、动作迅速、及时
C、具有超前调节功能
D、以上都是
第9题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
第10题：
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。