能消除余差
作用不及时
控制结果有余差
作用及时
第1题：
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
第2题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
第3题：
积分控制规律 ( )
A、控制及时 . 没有余差
B、控制缓慢 . 没有余差
C、控制缓慢 . 有余差
第4题：
PID控制规律的特点是（）。
第5题：
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
第6题：
积分控制规律不单独采用的原因是（）。
第7题：
为什么积分控制能消除余差？
第8题：
A、越弱
B、越强
C、不变
D、较强
第9题：
比例控制的特点是（）。
第10题：
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。