制动舵角作用；S形航行轨迹
制动舵角作用；直线航行轨迹
消除航向静差；直线航行轨迹
消除船舶摇摆；做圆周航行
第1题：
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
第2题：
航行中的船舶，位于驾驶台内的（）时，应使用应急舵。
第3题：
船舶航行中在_____情况下才在舵机间使用应急操舵。
A.自动操舵失灵
B.随动操舵失灵
C.自动舵和随动舵失灵
D.驾驶室不能进行操舵控制
第4题：
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
第5题：
自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）
第6题：
航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。
第7题：
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
第8题：
船舶航行中，在_______情况下才在舵机间使用应急操舵？
A.驾驶室不能进行操舵控制
B.随动操舵失灵
C.自动舵和随动操舵失灵
D.自动操舵失灵
第9题：
操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。
第10题：
船舶在能见度不良时、视程小于5n mile的海域航行时（）