良好亲子关系和孩子健康成长的基础和保证，指的是什么？

第一步，分析文段找到主旨。

文段首句指出良好的亲子沟通带来的有利方面，第二句话用“然而”引导出父母与孩子之间仍存在不太融洽的现象，第三句话由转折副词“其实”引出文段重点，即“孩子和大人的沟通方式有所不同”，最后由“如果……不……”的反面论证，指出父母和孩子进行沟通时，要掌握良好的沟通技巧，故文段意在强调沟通技巧在良好的亲子沟通中的重要性。

第二步，在主旨句的基础上适当延伸得到答案。

A项是围绕文段首句的现象展开的阐述，不是文段所要表达的重点；B项是对主旨的适当延伸，正确；C项表述的重点在于沟通方式，而非文段中强调的“沟通技巧”，主体概念偷换，故排除；D项强调的是“沟通桥梁”，原文已明确提出建立沟通桥梁的方式是沟通技巧，重点偏移，故排除。

故正确答案为B。