《李将军列传》：“士卒亦多乐从李广而苦程不识。”句中“苦”的用法是（）

阅读《李将军列传》中的一段文字，回答问题：
程不识故与李广俱以边太守将军屯。及出击胡，而广行无部伍行阵，就善水草屯，舍止，人人自便，不击刁斗以自卫，莫府省约文书籍事，然亦远斥候，未尝遇害。程不识正部曲行伍营阵，击刁斗，士吏治军簿至明，军不得休息，然亦未尝遇害。不识曰：“李广军极简易，然虏卒犯之，无以禁也，而其士卒亦佚乐，咸乐为之死。我军虽烦扰，然虏亦不得犯我。”是时汉边郡李广、程不识皆为名将，然匈奴畏李广之略，士卒亦多乐从李广而苦程不识。程不识孝景时以数直谏为太中大夫。为人廉，谨于文法。
（1）将这段文字中的下列句子译成现代汉语。
士卒亦多乐从李广而苦程不识：
为人廉，谨于文法：
（2）这段文字表现了李广怎样的个性特征
（3）这段文字里主要运用了哪些方法刻画李广