第1题：
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、比例微分控制
第2题：
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
第5题：
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
第6题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第7题：
在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？
第10题：
积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。