PB↓，Ti↓
PB↓，Ti↑
PB↑，Ti↓
PB↑，Ti↑
第1题：
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
第2题：
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
第3题：
在整定调节器参数PB和Ti时，应本着______。
A.把PB整定准确，Ti宁大勿小
B.把PB整定准确，Ti宁小勿大
C.把Ti整定准确，PB宁大勿小
D.把Ti整定准确，PB宁小勿大
第4题：
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
第5题：
在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，加进微分作用后，可使（）
第6题：
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
第7题：
采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）
第8题：
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得______。
A.PB大一些，Ti小一些
B.PB大一些，Ti大一些
C.PB小一些，Ti小一些
D.PB小一些，Ti大一些
第9题：
在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）
第10题：
在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中．温度调节器是属于（）