根据油路循环方式，液压系统可分为哪几种类型？各有何特点？

参考答案：无轨与有轨。前者效率高，但污染大;后者相反

参考答案：液压式合模系统的特点：
①在油缸已定的情况下，合模力仅同工作油的压力有关。要改变合模力，可直接通过调节工作油压力来实现，所以调整方便。当油压撤除后，合模力也随之消失。
②若油缸已定，移模速度仅取决于油泵的流量。在移模过程中，油流量不变，其移模速度不变。
③动模板在油缸行程范围内的任意点，可停止并施压，故对不同厚度的模具适应性好。合模时模具和模板仅受活塞杆推力作用，受力均匀。工作平稳、可靠，操作方便。
④系统运行的零件可自润滑，磨擦小。
⑤液压系统管路多，其密封性直接影响合模力的稳定性和制品质量，管路阀件等的维修工作量较大。
液压-机械式合模系统的特点：
①增力作用：其锁模力大于合模油缸的推力十几倍至几十倍，即曲肘连杆在合模过程中起到一个力的放大作用。
②自锁作用。在模具锁紧后，整个合模系统具有自锁作用，这时即使把动力源撤掉，油压力为零，锁模力也不会随之消失。
③这种机构的运动特性很符合对合模系统的要求，即在模具启闭运动中是变速的，能满足高速低压开启模具和低速高压锁模的要求。
④这种机构连接点易磨损，调模比较困难，动、定模板间的开启距离受到限制。