自然系统演化的主要规律性有哪些？

参考答案：环节动物门主要特征：
(1)身体分节，同律分节占优势，
(2)有真体腔，多具闭管式循环系统，有的体腔退化形成血窦(开放式)，排泄器官为后肾管，
(3)多具刚毛，有的具疣足，
(4)具链状神经系统，自由生活种类感觉器官发达，穴居种类则退化，
(5)雌雄同体或异体，生殖腺来自中胚层的体腔上皮。海产种类多数有担轮幼虫期。
环节动物由于有以上的一些主要特征，使环节动物在动物演化上发展到了一个较高阶段，、是高等无脊椎动物的开始。特别是身体分节是动物发展的基础，而且有了刚毛和疣足，使运、动敏捷，次生体腔出现，相应地促进循环系统和后肾管的发生，从而使各种器官系统趋向复、杂，机能增强;神经组织进一步集中，脑和腹神经链形成，
构成链状神经系统，感觉发达，接受刺激灵敏，反应快速。如此能更好地适应环境，向着更高的阶段发展。

参考答案：环节动物门的主要特征：身体分节，并具有疣足和刚毛，运动敏捷;次生体腔出现，相应地促进循环系统和后肾管的发生，从而使各种器官系统趋向复杂，机能增强;神经组织进一步集中，脑和腹神经索形成，构成索式神经系统;感官发达，接受刺激灵敏，反应快速。
(一)分节现象：环节动物身体由许多形态相似的体节构成，称为分节现象。这是无脊椎动物在进化过程中的一个重要标志。体节与体节间以体内的隔膜相分隔，体表相应地形成节间沟，为体节的分界。同时许多内部器官如循环、排泄、神经等也表现出按体节重复排列的现象，这对促进动物体的新陈代谢，增强对环境的适应能力，有着重大意义。分节不仅增强运动机能，也是生理分工的开始。如体节再进一步分化，各体节的形态结构发生明显差别，身体不同部分的体节完成不同功能，内脏各器官也集中于一定体节中，这就从同律分节发展成异律分节，致使动物体向更高级发展，逐渐分化出头、胸、腹各部分有了可能。因此分节现象是动物发展的基础，在系统演化中有着重要意义。
(二)次生体腔：环节动物的体壁和消化管之间有一广阔空腔，即次生体腔或称真体腔。早期胚胎发育时期的中胚层细胞形成左右两团中胚带继续发育中胚带内裂开成腔，逐渐发育扩大，其内侧中胚层附在内胚层外面，分化成肌层和脏体腔膜，与肠上皮构成肠壁;外侧中胚层附在外胚层的内面，分化为肌层和壁体腔膜，与体表上皮构成体壁次生体腔位于中胚层之间，为中胚层裂开形成，故又称裂体腔。因此，次生体腔为中胚层所覆盖，并具有体腔上皮或称体腔膜。次生体腔的出现，是动物结构上一个重要发展。消化管壁有了肌肉层，增强了蠕动，提高了消化机能。同时消化管与体壁为次生体腔隔开，这就促进了循环、排泄等器官的发生，使动物体的结构进一步复杂，各种机能更趋完善。环节动物的次生体腔由体腔上皮依各体节间形成双层的隔膜，分体腔为许多小室，各室彼此有孔相通。次生体腔内充满体腔液在体腔内流动，不仅能辅助物质的运输，也与体节的伸缩有密切关系。

参考答案：机构演化的常用方法或手段有：以移动副代替转动副，扩大运动副、变更机架、改变构件长度。