用益物权与担保物权的表述中，正确的是（　）。

用益物权是指权利人对他人所有的不动产或者动产依法享有的占有、使用和收益的权利。 担保物权是指以确保债务清偿为目的，而在债务人或者第三人的特定物或者权利上设定的定限物权。 用益物权与担保物权的主要区别是：

(1)用益物权以使用收益为目的；担保物权以担保债的实现为目的。

(2)用益物权的客体为有体物；担保物权的客体除有体物外，还包括权利。

(3)用益物权的客体具有使用价值；担保物权的客体具有交换价值。

(4)用益物权为独立性权利；担保物权为从属性权利。

(5)用益物权人取得用益物权时即可实现其权利；担保物权人取得担保物权后，只有在所担保的债权未获得清偿时才可行使变价受偿权。

(6)用益物权的设立以占有标的物为条件；担保物权的设立，除质权和留置权外，其他担保物权以占有标的物为条件。

(7)用益物权不具有物上代位性；担保物权具有物上代位性。

留置权的成立无需双方当事人的约定，也就是说，即使双方当事人在合同中没有任何关于留置权的规定，也不影响留置权的存在，当债务人不履行其债务时，债权人可直接基于法律的规定行使留置权。

用益物权都是期限性物权，否则成为所有权，故选C项。A项错在：用益物权多为不动产物权，但也有动产物权。B项错在：用益物权多为主物权，但也有从物权，如地役权。D项错在：用益物权多为有偿取得，但也有无偿的，如无偿取得宅基地使用权，或者以划拨方式取得建设用地使用权。

由于留置是一种比较强烈的担保方式，必须依法行使，不能通过合同约定产生留置权。因此，留置权是一种法定担保物权，而非约定担保物权。但是，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置，即当事人可以通过约定排除留置权的适用。

用益物权和担保物权都是在他人所有的标的物上享有的物权，属于他物权。用益物权以追求物的实际使用为内容，标的物必须具有特定的使用功能；而担保物权以标的物的价值和优先受偿为内容，故标的物只要具有交换价值即可，无须具备特定的使用功能。

、留置权的成立无需双方当事人的约定，也就是说，即使双方当事人在合同中没有任何关于留置权的规定，也不影响留置权的存在，当债务人不履行其债务时，债权人可直接基于法律的规定行使留置权。所以留置权是一种法定的担保物权。

解析：用益物权都是期限性物权，否则成为所有权，故选C项。A项错在：用益物权多为不动产物权，但也有动产物权。B项错在：用益物权多为主物权，但也有从物权，如地役权。D项错在：用益物权多为有偿取得，但也有无偿的，如无偿取得宅基地使用权，或者以划拨方式取得建设用地使用权。

占有改定系交付的一种方式，故占有改定能够引发物权的变动；用益物权中的地役权为从物权，担保物权都是从物权。