对
错
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？
第5题：
确定物体或体系在平面内的位置所需要的独立坐标数目称为()。
A、约束
B、铰链
C、自由度
D、以上都不对
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
第10题：
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。