在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？

第1题：

为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？

第2题：

在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？

第3题：

正确答案：

第4题：

PID控制器各环节的作用是什么？

第5题：

DMA控制器8237A的成组传送方式和单字节传送方式各有什么特点？它们的适用范围各是什么？ 

第6题：

什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？

第7题：

位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

第8题：

在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

第9题：

PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？

第10题：

在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。