第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
直流电动机结构复杂、价格高、制造麻烦、维护困难，但是启动性能好、（）
第5题：
单项串激电动机又称（）电动机，或称交直流两用电动机。
第6题：
问题：
简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
1.组成：永磁直流伺服电动机由电动机本体和检测部件组成。电动机本体主要由机壳、定子磁极和转子三部分组成。定子磁极是一个永磁体，作用是在励磁绕组中通入直流电流励磁而产生磁场。
转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩。反馈用的检测部件有高精度的测速发动机、旋转变压器以及脉冲编码器等，它们同轴安装在电动机的尾部。
2.特点：①采取永磁式励磁方式，不需要励磁功率，在同样的输出功率下有较小的体积和较轻的重量;②机械性能比较硬，即电动机的转速随负载的增加降幅很小，近于恒速;③电刷和换向器容易磨损，需要经常维护;④换向器换向时会产生火花，使最高转速受到限制。
3.工作原理：载流导线在磁场中受到电磁力的作用，其方向由左手定则确定;由换向器保证转子所受到的电磁力矩方向不变，从而使电枢持续旋转。
第7题：
直接力矩电动机是高转速小转矩的直流电动机，能长期运行于轻载或空载状态。
第8题：
（三）
问题：
简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
第9题：
直流力矩电动机的工作原理与（）电动机相同。
第10题：
无刷直流伺服电动机有哪些性能特点？