第1题：
已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
曲柄摇杆；双摇杆
略
第2题：
铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）
第3题：
A、最短杆
B、与最短杆相邻的构件
C、最长杆
D、与最短杆相对的构件
第4题：
对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构，与最短杆相对的构件为机架，将得到双摇杆机构。
第5题：
铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
第6题：
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。 
双曲柄机构；双摇杆机构；曲柄摇杆机构
略
第7题：
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，将得到曲柄摇杆机构。
第8题：
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
曲柄摇杆；双曲柄
略
第9题：
当铰链四杆机构满足曲柄存在条件时，若以最短杆的相邻杆作机架时，则为（）机构。
第10题：
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。