第1题：
已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
曲柄摇杆；双摇杆
略
第2题：
平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时，它为何种具体类型？（）。
第3题：
第4题：
当铰链四杆机构的（）杆与（）杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。
第5题：
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。
第6题：
平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。
第7题：
在四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为（）
第8题：
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
曲柄摇杆；双曲柄
略
第9题：
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有两个曲柄。
第10题：
平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。