第1题：
解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？采用双十字轴万向节传动，如何才能保证输入轴与输出轴等速旋转？
第2题：
什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性？此不等速性会给汽车传动带来什么危害？怎样实现主、从动轴的等角速传动？
第3题：
第4题：
十字轴式万向节传动的不等速性是指什么？如何实现等速传递？
第5题：
叙述什么是准等速万向节？如何利用万向节传动的不等速条件来实现两轴间的等速传动？试举出两种准等速万向节。
第6题：
双十字轴万向节等速传动的条件是什么？
第7题：
双十字轴式万向节实现等速的条件是什么？
第8题：
十字轴式万向节传动的等速条件是什么？
第9题：
双十字轴式万向节传动过程中不等的是什么速度？要实现等速传动，需满足什么条件？
第10题：
如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的（）必须与第二万向节的（）在同一平面内。