历史从不等待一切犹豫者、观望者、（）、（）。只有与历史同步伐、与时代共命运的人，才能赢得光明的未来。A、彷徨者，软弱者B、懈怠者，悲观者C、懈怠者，软弱者

第一步，确定题型。
根据题干关联词“如果……就……”，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
①?公或失效→伤害行为。（伤害行为包括三种情况：强势伤害弱势、弱势伤害强势、弱势伤害弱势）
第三步，进行推理。
A项：该项可翻译为：强势伤害弱势→?公或失效，“强势伤害弱势”是对①的“肯后”，根据肯后推不出必然结论，无法确定制度不公或失效的情况，排除；
B项：选项中“制度不公或失效”是对①的“肯前”，根据“肯前必肯后”，选项中的“弱势伤害强势”只是后件三种情况之一，不能必然推出，排除；
C项：选项中“制度公正且有效”是对①的“否前”，根据否前推不出必然结论，无法确定是否能给日常带来安宁与快乐，排除；
D项：该项可翻译为：防止引发更多的社会伤害行为→公正且有效，“防止引发更多的社会伤害行为”是对①的“否后”，根据“否后必否前”，可得制度公正且有效，可以推出。
因此，选择D选项。