控制规律有（）控制和（）控制两类
第1题：
控制器按照与之相配的电机不同可分为（）和（）两类.
第2题：
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
第3题：
第4题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
第5题：
CNC装置的软件包括管理软件和控制软件两类，控制软件有输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。
第6题：
DEH液压控制系统中有（）和（）两类控制机构，（）控制机构能控制相应阀门的开度；（）控制机构只能控制相应阀门的全开或全关。
第7题：
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
第8题：
行程控制包括限位控制和往返控制两类。()
第9题：
基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
第10题：
提高电力系统安全性的控制有（）两类。