工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

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第1题：

什么是工业自动化在先分析仪器？由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

正确答案: 分析仪器是用来测量物质（包括混合物和化合物）成分和含量及其某些物理特性的仪器总称。用于实验室的称为实验室分析仪器，用于工艺流程中的在线分析仪表称为工业自动化在线分析仪器。
自动化在线分析仪器的工作原理互不相同，其结构也各有差异，但是它们都有一些共同作用的部件和基本的环节所组成：
①发送器部分：发送器（也称传送器）是仪器的核心部件，其主要作用是将被测组分浓度的变化或物质性质的变化转化成为某种电参数的变化，这种变化通过一定的电路转变成相应的电压或电流输出。
②放大器部分：发送器来的信号一般比较微弱，这时需要放大器将信号放大，以便推动二次表。
③二次仪表：二次表包括指示、记录等显示装置。
④取样和预处理装置：取样装置的任务是将被测样品自动地、连续地送入发送器。它包括减压、稳流、预处理和流路切换等。预处理装置通常包括过滤器、分离器、干燥器、冷却器、转化器等。
⑤辅助装置：辅助装置，如恒温器、电源稳压器等，以保证自动化分析系统正常稳定地工作。

第2题：

DBS由哪几部分组成？它有哪些系统软件？其中DD有什么作用？

正确答案: DBS由DB、硬件、软件、DBA组成；
它有DBM、OS、各种主语言和应用开发软件等系统软件；
DD是用来存放三级数据结构定义的数据库，用来存储数据运行时的统计信息。

第3题：

工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。

正确答案：执行机构

第4题：

工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

正确答案: 1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送

第5题：

CLOOS机器人由哪几部分组成？

正确答案:由六个自由度组合而成，三个定位自由度（1至3轴）、三个角度定向自由度（4至6轴）和外部轴（7至12轴）

第6题：

工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。

正确答案:执行机构；控制系统；驱动系统；位置检测机构

第7题：

工业机器人包括（）、（）和（）三大部分。

正确答案:机械部分；传感部分；控制部分

第8题：

差速器由哪几部分组成？有什么作用？

正确答案: 差速器由被动弧齿螺旋伞齿轮、半轴齿轮、十字轴、行星齿轮、壳体等组成。
差速器的作用是：
1.当车辆直线行驶时，使两驱动轮转速相等；
2.在转弯或不平道路上行驶时，自动使两驱动轮以不同转速转动，起差速作用。

第9题：

机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。

正确答案:控制器

第10题：

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

正确答案:正确

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用

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