外部任务是可在机器运行时执行的操作。

题目

外部任务是可在机器运行时执行的操作。

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第1题:

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。

A.iPRG_START

B.oPRG_READY

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_RUNNING


参考答案:C

第2题:

一个非条件宏,运行时系统会______。

A.执行部分宏操作

B. 执行全部宏操作

C. 执行设置了参数的宏操作

D. 等待用户选择执行每个宏操作


正确答案:B

第3题:

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

机器内部清理属于外部任务。


正确答案:错误

第5题:

多任务处理就是CPU可在同一时刻执行多个任务的程序。


正确答案:错误

第6题:

以下关于机器人的定义描述正确的是:()

A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


参考答案:ABCD

第7题:

下列关于机器语言叙述正确的是()。

A.机器语言程序可直接执行

B.机器语言虽执行速度快但占用内存大

C.机器语言可在所有计算机上通用

D.机器语言编写容易简单


正确答案:A

第8题:

在执行附着外部参照操作时,可在指定文件中附着4种格式的文件,错误的是()。

A.DWG文件

B.DWF文件

C.DBE文件

D.图像文件


正确答案:C

第9题:

选用优化了的程序传入机器人,()能减少任务运行时间。

  • A、一定
  • B、不一定

正确答案:B

第10题:

在执行附着外部参照操作时,可在指定文件中附着4种格式的文件,错误的是()。

  • A、DWG文件
  • B、DWF文件
  • C、DBE文件
  • D、图像文件

正确答案:C

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