下列物品常用来给机器人提供动力的是（）A、水B、机器人的机械手臂C、通电的马达D、开关

机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

下列关于属于机器人系统组成的是（）

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、点位控制试标式机器人