铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
第1题：
铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
第2题：
何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
第3题：
第4题：
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
第5题：
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
第6题：
铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
第7题：
铰链四杆机构一般有（），（）和（）三种基本形式。
第8题：
第9题：
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
第10题：
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。