当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
第1题：
A、机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先
B、机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无作为
C、机器人应服从人的一切命令，但命令于B相抵触时例外
D、机器人必须保护自身的的安全，但不得与B，C相抵触
第2题：
A.安全开关
B.紧急停止开关
C.使能开关
D.电源开关
第3题：
A、停止运转
B、检修
C、锁住转子
D、拆除转子
第4题：
第5题：
第6题：
A.①②③④
B.①②③
C.①④
D.①③④
第7题：
A.操作机器人前，应戴好安全帽
B.示教器使用完后随意摆放
C.在机器人运动时，进入机器人工作空间
D.随意更改机器人参数
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
第10题：
急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。