下列控制方式中，（）可以消除静差。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、比例微分控制
第4题：
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
第5题：
在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
积分
略
第6题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第7题：
此题为判断题(对，错)。
第8题：
A、P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差
B、I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
C、P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在
D、PI调节有时也会留有静差
第9题：
（）控制作用可以消除余差。
第10题：
积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。