说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。

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第1题：

PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
略

第2题：

为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？

正确答案: 因为不同的调节对象对调节器的特性要求不同，改变调节器整定参数的大小，就可以改变调节器的特性，使其与调节对象能更好地配合而取得最佳的调节效果。通过改变整定参数的大小，使调节器与对象配合好的过程，叫做调节器的参数整定。

第3题：

调节器参数工程整定的方法有()。

A、衰减曲线法

B、临界比例度法

C、经验凑试法

D、函数计算法

参考答案：ABC

第4题：

过程控制系统常用的参数整定方法有（）。

正确答案:A,B,C,D,E

第5题：

试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。

正确答案: 先做调节对象的飞升特性试验，按飞升曲线定出几个能代表调节对象特性的参数，即放大系数K、时间常数T，及迟延τ或自平衡率ρ，飞升速度ε。然后根据这些参数来计算调节器的设置参数。

第6题：

说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？

正确答案: 先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意，则按一定的程序试凑参数值，直至调节质量合格为止。

第7题：

单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

正确答案:试凑

第8题：

以下哪个不是常用的调节器调节参数工程整定方法()。

A、经验法

B、衰减曲线法

C、临界比例度法

D、根轨迹法

参考答案：D

第9题：

在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。

正确答案:正确

第10题：

对于串级汽温调节系统，在进行调节器参数整定时，按整定单回路的方法整定（）调节器，最后整定（）调节器。

正确答案:副；主