转速负反馈调速系统是采用调节（）从而调节电动机转速。
第1题：
直流串励式起动机电枢电流与激磁电流的相互关系是（）。
第2题：
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。
第3题：
A、调节电枢电压U
B、调节电枢电流I
C、调节激磁回路电阻R
D、调节频率
第4题：
ZD型转辙机电动机的激磁绕组和电枢绕组采用并联方式。
第5题：
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将增大。
第6题：
永磁式电动雨刮器是通过改变（）来调节电动机的速度。
第7题：
电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（）。
第8题：
在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？
第9题：
ZD6系列电动转辙机电动机的激磁绕组与电枢绕组相并联，通过激磁绕组的电流与电枢电流相等，所以起动转矩较大。（）
第10题：
他励直流电动机的常用的调速方法有（）。