李悝在变法中制定了“连坐法”。

结合商鞅两次变法的相关史实可知，A项是在秦国建立严密的法律制度和基层管理体制； B项是产生大量个体小农家庭，扩大赋税征收的来源；C项是奖励军功，增强军事力量并打破贵族把持政权的现象；D项是方便国家征收赋税和发放俸禄，有利于秦国社会经济发展。

李悝变法是指战国时期魏国的魏文侯当政时，任用李悝为相，进行变法改革。李悝在政治上主张废止世袭贵族特权，选贤任能，赏罚严明。经济上主要实行尽地力、平籴法，极大地促进了魏国农业生产的发展，使魏国因此而富强。为了进一步实行变法，巩固变法成果，李悝汇集各国刑典，著成《法经》一书，以法律的形式肯定和保护变法，固定封建法权。李悝在魏国的变法，是中国变法之始，在中国历史上产生了深远的影响。后来著名的商鞅变法、吴起变法等，无一不受到李悝变法的影响。故本题选C。

【答案要点】战国初期，魏国国君魏文侯任用李悝为宰相，实行变法。据说，李悝是孔子弟子卜子夏的学生。李悝在任相期间，得到国君的信任和同僚的支持，在政治、经济各个方面进行了卓有成效的改革。
李悝变法的主要内容：
（1）废除官爵世袭制。对于那些对国家没有贡献，完全依靠父祖辈的爵禄享有特权的人，剥夺其官职和俸禄，把这些官职和俸禄授予那些对国家作出贡献的人。
（2）编制了中国历史上第一部完整的封建法典——《法经》，分为盗、贼、囚、捕、杂、具六篇，以此来维护封建统治秩序。
（3）革除旧有的阡陌封疆，鼓励自由开垦土地，提倡在一块土地上杂种各种粮食作物，要求农户在住宅周围栽树种桑，充分利用空闲地扩大农户农副业生产。增产者赏，减产者罚。
（4）实行“平籴法”。在年成好的时候，政府以平价收购多余粮食作为储备，使粮食价不至于暴跌；荒年时再以平价出售，保证粮价不至于暴涨。用这种方法限止商人的投机活动，保护农民利益。
（5）改革军制，精选武士。中选者免除全家徭役，并奖给田宅。
李悝变法使魏国经济得以迅速发展，国力日益强大，成为战国初期的一个强盛的国家。