解析：
[答案要点]
(1)历史意义：
①它沉重打击了封建统治阶级，动摇了清政府的统治根基：
第一，太平天国起义从1851—1864年坚持了14年，革命的势力先后扩展到18个省，其规模之大，时间之长，影响之深超过了以往历次农民起义.
第二，在太平天国起义影响下，各地各族人民反清起义风起云涌.如南方和东南沿海各省的天地会起义，北方的捻军起义等.天京陷落后，太平军令部仍坚持战斗4年之久.这些斗争加速了清王朝的衰败过程.
②它是中国旧式农民战争的最高峰，具有了不同于以往农民战争新的历史特点：
第一，太平天国建立了自己的政权.
第二，《天朝田亩制度》比较完整地表达了农民对拥有土地的渴望.
第三，《资政新篇》则是中国近代史上第一个具有资本主义色彩的方案.
③它在一定程度上削弱了封建统治的精神支柱、
第一，太平天国对孔子及儒学经典予以严厉批判.
第二，太平军所到之处，毁掉孔庙，砸碎孔子牌位.
第三，洪秀全还设立“删书衙”，删改四书、五经.
④它有力打击了外国侵略势力．
第一，拒绝不平等条约，严禁鸦片贸易.
第二，与英法军队和由外国军官指挥的“常胜军”、”常捷军”英勇斗争.
⑤它和其他亚洲国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义在亚洲的统治.
(2)失败原因：
①根本原因：缺乏先进阶级的领导：
农民阶级不是新的生产力和生产关系的代表，带有小生产者所固有的阶级局限性，既不能提出完整、正确的政治纲领和社会改革方案，也无法长期保持领导集团的团结，无法制止统治集团内部腐化现象的滋生.太平天国定都天京后农民起义固有矛盾与弱点就充分暴露了出来根深蒂固的私有观念、发财致富的强烈愿望使他们不能满足子平均主义的供给制度，参加起义的农民是冲着升官发财、威风排场目标而来的.领导人大搞封建等级制，安于享乐，追求奢华生活，勾心斗角，争权夺利，酿成内讧悲剧，从而大大削弱了太平天国的向心力和战斗力.
③没有科学理论的指导：拜上帝教不是科学的思想理论，不仅不能正确指导斗争，而且也无法维持内部长久的团结，给农民战争带来危害.不能正确对待传统文化.
③对西方列强侵华野心警惕不够，缺乏理性认识，笼统地把信奉上帝的西方人都视为“洋兄弟”
(3)经验教训：
①农民是伟大的革命力量.
②农民不能担负起领导反帝反封建斗争取得胜利的重任.
