下列哪一项直接确保了坐标四矢量的平方和为变换不变量（）
第1题：
下列关于齐次坐标和坐标系叙述,错误的是( )?
A齐次坐标的引入使基本变换具有统一的表示形式,便于变换合成。
B齐次坐标的引入增加了实现的难度,不适合硬件实现。
C使用局部坐标系简化了图形对象的描述。
D右手坐标系指当拇指与某一坐标轴同向时,四指所指的方向为绕该轴的正的旋转方向。
第2题：
A、正交变换
B、坐标变换
C、dq变换
D、αβ变换
第3题：
A.两个静止
B.静止和旋转
C.静止和同步旋转
D.直角和极
第4题：
异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？
第5题：
第6题：
异步电动机矢量控制系统的矢量回转器是()坐标之间的变换。
A.两个静止
B.直角和极
C.静止和同步旋转
D.静止和旋转
第7题：
第8题：
下述绕坐标原点逆时针方向旋转a 角的坐标变换矩阵中哪一项是错误的?( )
| A B | | C D |
A -cos a;
B-sin a;
Csin a;
Dcos a
第9题：
测量坐标不包括下列哪一项（）。
第10题：
自70年代提出异步电动机矢量变换控制方法，电力电子技术的发展为矢量变换控制的实现提供了良好的外部条件。近年来，围绕着矢量变换的缺陷，如系统结构复杂，非线性和电机参数变化影响系统性能等问题，进行了大量的研究。