在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。

第1题：

第2题：

在各种调节方法中，（）是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。

• A、比例
• B、积分
• C、微分
• D、三者都是

第3题：

第4题：

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

第5题：

我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。

第6题：

民用无人机调整中的基本感度是（）

• A、飞控PID调节中的比例项P的系数
• B、飞控PID调节中I积分系数
• C、飞控PID调节中D微分系数

第7题：

在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。

第8题：

第9题：

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

第10题：

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差