系统的稳态误差与什么有关?

题目

系统的稳态误差与什么有关?

参考答案和解析
正确答案:系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的结构和参数有关。
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第1题:

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


参考答案:BCD

第2题:

控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )

A 稳态误差;

B 稳定性;

C 系统阻尼;

D 开环增益。


参考答案C

第3题:

控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增益K和输入信号r(t)有关。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?


正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。

第5题:

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、()和()有关。


正确答案:型次;阶次

第6题:

系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A.增益

B.型次

C.输入信号

D.输出信号


参考答案:ABC

第7题:

对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是()。

A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

答案:B
解析:

第8题:

系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()

A、系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

B、系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

C、系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

D、系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


参考答案:A

第9题:

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关?


正确答案:线性定常离散系统的稳态误差,不但与系统本身的结构和参数有关,而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外,离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。

第10题:

从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


正确答案:正确

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