我国古代的四大发明出现在隋唐时期的是（）。

考点：春秋战国至两汉--扁鹊：是史书记载我国最早的儿科医生。《史记?扁鹊仓公列传》说，"扁鹊……闻泰人爱小儿即为小儿医"。淳于意：西汉，最早记录儿科医案的医家。唐代--巢元方：著作《诸病源候论》，是一部病因证候学专著，其中论小儿杂病诸候6卷。两宋--钱乙：北宋，儿科之圣，《小儿药证直诀》，对于小儿生理病理特点、四诊诊断、儿科辨证方法、儿科病治法及方剂等有全面阐述，对中医儿科学体系的形成作出了突出贡献。陈文中：擅长温补扶正，是痘疹用温补方药治疗的创始人。明清--万全：明代，著有《育婴家秘》、《幼科发挥》、《痘疹心法》、《片玉心书》、《片玉痘疹》。陈复正：著有《幼幼集成》，对指纹诊法有突出贡献。吴瑭：著有《温病条辨》，提出"小儿稚阳未充，稚阴未长"的生理特点。

我国是世界上最早发明纸的国家，西汉前期已经有了纸。东汉蔡伦改进造纸术，用树皮、麻头、破布、渔网等造成便于书写的纸，人称“蔡侯纸”，因此A选项错误。北宋毕舁发明活字印刷术。隋唐时期的书籍使用的是雕版印刷技术，因此B选项错误。唐末火药开始应用于军事。南宋时发明管形火器“突火枪”，故C选项错误。指南针是中国历史上的一大发明，宋代将其应用到航海上，解决了海上航行的定向问题，也开创了仪器导航的先例，D项正确。故本题答案为D。