自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。

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第1题：

串级调节系统进行参数整定时，应先整定主回路，再整定副回路。()

参考答案：×

第2题：

已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。

参考答案：解：1.2δ2s=1.2×40=48%T12=0.5T2s=0.5×30=15(s)
对主调节器取δ1=0.8xδ1s=0.8×70%=56%
T1l=0.3T1s=0.3×200=60sTD1=0.1T2s=0.1×30=3s
答：整定参数为：δ1=56%δ2=48%T1s=60sT12=15sTD1=3s

第3题：

试比较三种PID参数的工程整定方法。

参考答案：(1)响应曲线法是开环状态下的整定方法，实验方法简单易掌握，所需时间比其它方法短，适用于被控参数变化范围较大的生产过程。
(2)临界比例度法是闭环整定方法，适用于一般的流量、压力、液位和温度控制系统，但不适用于比例度特别小的过程。当对象的时间常数比较大时，实验耗费的时间会比较长。对于单容过程，由于无振荡，也不适用。
(3)衰减曲线法是闭环整定方法，与临界比例度法相似，适用于各类控制系统。同样，如果对象时间常数较大，实验耗费时间会比较长。而且，如果过渡过程较很快，有时候难以准确测定相关参数。

第4题：

生产中调节器PID参数一般如何整定？

正确答案: 调节器PID参数的整定一般用经验凑试法，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后再加积分作用消除余差，最后加入微分作用，提高调节质量，按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时，观察到曲线振荡很频繁，须把比例度增大以减小振荡，曲线最大偏差大且趋于非周期，须把比例度减小。

第5题：

自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。

正确答案:系统试凑法；极限灵敏度法

第6题：

给水自动调节系统整定参数时,可解开自动,参数整定后投入自动。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第7题：

以下关于仪表PID整定方法的说法正确的是( )。

A、人工整定PID时应注意观察系统的相应曲线

B、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小I(优先)、P和D

C、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小P(优先)和I，加大D

D、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小I(优先)，加大P和D

参考答案：A

第8题：

把调节器切换到自动状态后,需整定PID参数。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

正确答案:比例带、积分时间、微分时间

第10题：

PID参数整定的方法有哪些？

正确答案:经验法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。

自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。

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