自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
第1题：
自动控制系统按 ( )来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A、被控变量
B、操纵变量
C、控制规律
第2题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第3题：
A、先比例，后积分，最后微分
B、先积分，后比例，最后微分
C、先比例，后微分，最后积分
D、先积分，后比例，最后微分
第4题：
采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。
第5题：
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
第6题：
A、比例式
B、比例积分式
C、比例微分式
D、比例积分微分式
第7题：
第8题：
A、先比例，后积分，再微分
B、先积分，后比例，再微分
C、先微分，后比例，再积分
D、先比例，后微分，再积分
第9题：
比例环节与实际微分环节并联，可得到（）
第10题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。