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什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？

题目

什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？

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第1题：

先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的()

A、一步整定法

B、两步整定法

C、三步整定法


参考答案：B

第2题：

对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）

  • A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数
  • B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数
  • C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数
  • D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数

正确答案:B

第3题：

()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

A、计算法

B、衰减曲线法

C、经验凑试法

D、临界比例度法


参考答案：A

第4题：

控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？


正确答案: 控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间TD），以便使系统能获得好的控制质量。
控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。

第5题：

根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

  • A、一步整定法
  • B、两步整定法
  • C、三步整定法
  • D、四步整定法

正确答案:A

第6题：

工程上常用的控制器参数整定的方法有( )。

A.切线法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.经验凑试法


正确答案：BCD

第7题：

PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？


正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。

第8题：

根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()

A、一步整定法

B、两步整定法

C、三步整定法


参考答案：A

第9题：

控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？


正确答案: 任务：
（1）理论计算：根据已知的广义对象特性及控制质量的要求，通过理论计算出控制器的最佳参数。
（2）工程整定：通过试验或探索来确定控制器的最佳参数。
常用整定方法有：
①临界比例度法：先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
②衰减曲线法：通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数。
③经验凑试法：根据经验先将控制器参数放在一个数值上，直接在闭环的控制系统中，通过改变给定值施加干扰，在记录仪上观察过渡过程曲线，运用δ、Ti、TD对过渡过程的影响为指导，按照规定的顺序，对比例度δ、积分时间、微分时间逐个整定，直到获得满意的过渡过程为止。

第10题：

控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。


正确答案:临界比例度法；衰减曲线法

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