比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有

第1题：

第2题：

由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。

第3题：

第4题：

采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

第5题：

单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。

第6题：

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
慢；长；缓慢；不稳定
略

第7题：

比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。

第8题：

第9题：

减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。

第10题：

采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。