可编程控制器的硬件组成有哪些？

参考答案：PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。其中CPU是PLC的核心，按照系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作;存储器主要用来存放系统程序、用户程序及工作数据;输入单元和输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据，同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的;通信接口用于与监视器、打印机、其它PLC、编程器、上位机等外设连接;扩展接口用于连接扩展单元;PLC配有开关电源，以供内部电路使用。

参考答案：PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

参考答案：1)存储容量：用户程序存储器的容量。2)I/O点数：PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和。3)扫描速度：PLC执行用户程序的速度。4)指令的功能与数量：编程指令的功能越强、数量越多，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单方便，越容易完成复杂的控制任务。5)内部元件的种类和数量：元件的种类和数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。6)特殊功能单元：特殊功能单元种类越多，功能越来越强，使得PLC控制功能日益扩大。7)可扩展能力：PLC可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。