工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

题目

参考答案和解析

正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2）液/气压式驱动系统：
液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

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第1题：

机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第2题：

工业机器人有哪些系统组成()

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、感知系统

参考答案：A,B,C,D

第3题：

机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电气驱动

D、混合驱动

参考答案：C

第4题：

在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。

　A.机械驱动　　　　
　B.液压驱动　
　C.电力驱动　　　　
　D.气压驱动

答案：C

解析：

第5题：

工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。

正确答案：执行机构

第6题：

机器人按驱动方式分为()。

A、气力驱动式机器人

B、液力驱动式机器人

C、电力驱动式机器人

D、新型驱动式机器人

参考答案：ABCD

第7题：

机器人的驱动方式主要有()。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电气驱动

D.以上都是

参考答案：D

第8题：

工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

A.驱动方式

B.控制方式

C.作业目标

D.灵活程度

参考答案：C

第10题：

工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

A:电力驱动
B:关节坐标式
C:液压驱动
D:气压驱动

答案：B

解析：

选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

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