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为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速

题目

为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？

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第1题：

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则()

A、应适当减少比例带

B、适当增加比例带

C、无需改变比例带

D、与比例带无关


参考答案：B

第2题：

说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？


正确答案: 先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意，则按一定的程序试凑参数值，直至调节质量合格为止。

第3题：

()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

A、计算法

B、衰减曲线法

C、经验凑试法

D、临界比例度法


参考答案：A

第4题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

  • A、适当减小比例带
  • B、适当增加比例带
  • C、适当增加后再减小比例
  • D、无需改变比例带

正确答案:A,C

第5题：

某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

  • A、应大大减小比例度；
  • B、应适当减小比例度；
  • C、应适当增加比例度；
  • D、无需改变比例度。

正确答案:C

第6题：

调节器参数工程整定的方法有()。

A、衰减曲线法

B、临界比例度法

C、经验凑试法

D、函数计算法


参考答案：ABC

第7题：

工程整定方法中，只有（）不需要反复凑试。

  • A、根轨迹法
  • B、反应曲线法
  • C、衰减曲线法
  • D、临界比例度法

正确答案:B

第8题：

简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。


参考答案：(1)先用P，再用I，最后再加D;(2)调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小;(3)按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。

第9题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

  • A、应适当减小比例带
  • B、应适当增加比例带
  • C、无需改变比例带
  • D、比例带放最大

正确答案:B

第10题：

工程上常用的调节器参数整定方法有哪些（）

  • A、计算法
  • B、衰减曲线法
  • C、经验凑试法
  • D、临界比例度法
  • E、反应曲线法

正确答案:B,C,D

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