调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
第1题：
第2题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
第5题：
无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
第6题：
在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。()
第7题：
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
第8题：
A、无静差调速系统
B、有静差调速系统
C、双闭环调速系统
D、交流调速系统
第9题：
转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。
第10题：
积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。